Lise öğrencisi farklı iş kollarında kullanıma uygun 'robot köpek' geliştirdi

Eskişehir'de lise son sınıf öğrencisi Yıldırım, 6 aylık çalışma sonunda tasarladığı 'robot köpek'le katıldığı TÜBİTAK 52. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Yarışması'nda bölge finaline seçildi.

Genel 22.03.2021 13:33:47 0
Lise öğrencisi farklı iş kollarında kullanıma uygun
Tarih: 01.01.0001 00:00 Güncelleme: 22.03.2021 13:33

Eskişehir'de yeni tip koronavirüs (Kovid-19) salgını sırasında evde kaldığı dönemi değerlendirmek isteyen 12'nci sınıf öğrencisi Halid Yıldırım, projenin danışmanı ve okulun Bilgisayar Öğretim Teknolojileri öğretmeni Hicret Koyuncu'nun da desteğiyle "robot köpek" yapmak için kolları sıvadı.

Yıldırım, kapasitesi ve kabiliyeti geliştirilebilir modüler robot köpeği tamamladı. Tasarımı ve yazılımı Yıldırım'a ait robot köpek, üzerindeki bütün sistemleri ve bileşenleri tamamen çıkartılıp takılabilir şekilde üretildi.


Aynı anda birçok alanda kullanılabilir özelliğe sahip tasarımıyla Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumunun (TÜBİTAK) düzenlediği 52. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Yarışması'nda bölge finaline katılmaya hak kazanan, TEKNOFEST 2021'in ön aşamasını da geçen Yıldırım, geliştirmeye devam ettiği robot köpeğe drone sistemi dahil etmek için çalışmalarını sürdürüyor.

"Yaklaşık 6 aylık çalışma sonunda tasarladım"

Halid Yıldırım, AA muhabirine, küçük yaşlardan beri tak-çıkar tarzı oyuncaklarla uğraştığını belirterek, daha sonra ailesinin desteğiyle 3 boyutlu yazıcıya sahip olduğunu söyledi.

Robotik kodlamayı öğrenip yazılımlar üzerine çalışmalar yaptığını aktaran Yıldırım, şöyle devam etti:

"Farklı projeler belirleyip yazılım, donanım ve elektroniğini kendim yapmaya başladım. Kovid-19 salgını döneminde herkes evlere kapandı. Okullar da uzaktan eğitim sistemine geçince gençler evde kaldı. Bu dönemi iyi değerlendirmek istedim. Robot köpek yapma fikri oluştu. Yaklaşık 6 aylık çalışma sonunda tasarladım. Donanımı, yazılımı ve tasarımı bana ait. Tasarım programı olarak Fusion 360'ı kullandım. 3 boyutlu yazıcıyla plastik aksamlarını kendim çıkarttım. Elektrik ve veri dağıtma tesisatlarını çeşitli programla tasarlayıp lehimledim. Arduino yazılımını kullandım. Kinematik formüllerini bizzat yazdım."

Yıldırım, robot köpeğin üzerindeki bütün sistemlerin, komponentleri, bataryaları, bilgisayarı, regülatör ünitesi, gaz sensörü ve lidarın tamamen çıkartılıp takılabilir olduğunu dile getirdi.

Robotun işlevlerine değinen Yıldırım, "Farklı iş kollarında, farklı uygulama alanlarında kullanmak için özelleştirilebilir. Her iş alanı için farklı robot üretmektense tek bir robot köpek için farklı modüller üretmeyi tercih ettim. Üzerinde sabit kamera sistemi var. Lidar ve gaz sensörüne sahip. Drone modülü üzerinde hala çalışıyorum, kısa bir süre sonra o da tamamlanacak." dedi.

Yıldırım, gelecekte bilgisayar mühendisliği okumayı planladığını, kuantum bilgisayarlar ve yapay zeka üzerine uzmanlaşmak istediğini ifade etti.

Maden kazalarında arama kurtarma, zehirli gazların tespitinde de kullanılabiliyor

Proje danışmanı Hicret Koyuncu ise yaklaşık 1 yıldır projeler hakkında çalıştıkları Halid Yıldırım'ın kendisine robot köpek yapma fikriyle geldiğini belirtti.

Yurt dışında çeşitli robot köpek projelerinin bulunduğunu anlatan Koyuncu, şunları kaydetti:

"Boston Dynamics'in ve Massachusetts Teknoloji Enstitüsünün (MIT) robot köpek projeleri var ancak öğrencimin geliştirdiği robot köpeğin çıkarılabilir modüllerinin olması birçok alanda kullanılmasına imkan sağlıyor. Yurt dışındaki benzerlerinden en büyük farkı, çıkarılabilir modüllerinin bulunmasıdır. Robot köpeğimizle 3 projeye dahil olduk. TÜBİTAK'ın düzenlediği 52. Lise Öğrencileri Araştırma Projeleri Yarışması'na katıldık. Teknolojik tasarım ve robotik kodlama alanında Eskişehir'i temsilen Bursa bölge finaline kaldık. Bu proje başarı da getirecektir. TEKNOFEST'in de ön aşamasını geçtik. Davet edildiğimizde eylül ayında projemizin sunumu olacak. Robot köpeğin maden kazalarındaki arama kurtarma, zehirli gazların tespitinde kullanımına yönelik farklı bir yarışmaya daha katıldık."

Anahtar Kelimeler:
Haberi Sesli Oku

İŞ İLANLARI

Van Erciş Şeker Fabrikası 105 Personel Alıyor: Kampanya Dönemi İş İmkânı


Van İş İlanları

Van YYÜ 60 Akademisyen Alımıyla Güçleniyor: Detaylar ve Başvuru Şartları


Van İş İlanları

Adalet Bakanlığı’na 20 bin personel alınacak


Van İş İlanları

Cumhurbaşkanlığı Kararnamesiyle Kamuya 2.659 Yeni Personel Alımı! İşte Detaylar


Van İş İlanları

Sağlık Bakanlığı 3 Bin 658 İşçi Alımı Kura Sonuçları Açıklandı! İşte Detaylar


Van İş İlanları

SPOR HABERLERİ

Elazığlı sporcu Cumhuriyet coşkusunu Erciyes’in zirvesine taşıdı


Van Spor

Elazığspor Teknik Direktörü Sarıgül: "Küçük dikkatsizliklerle alakalı çalışacağız"


Van Spor

TFF 2.Ligde Yeni Malatyaspor’un rakibi Yeni Mersin İdman Yurdu


Van Spor

Battalgazi’de 22 takımın mücadele ettiği turnuva tamamlandı


Van Spor

Elazığlı boksöre milli davet


Van Spor

7’den 70’e Cumhuriyet coşkusu: Bayram onuruna kulaç attılar


Van Spor

Elazığ’da Cumhuriyet coşkusu sporla kutlandı


Van Spor

Buzda sürat heyecanı başlıyor


Van Spor

Ziraat Türkiye Kupası: Muş Spor Kulübü: 1 - Menemen FK: 0


Van Spor

Elazığspor dev Türk bayrağı açtı


Van Spor

Elazığ’da masa tenisi kadın takımından büyük başarı


Van Spor

Başkan Sekmen; "Sporda da Erzurum’u marka şehir yapma hedefimiz var"


Van Spor

TFF, bahis oynadığı tespit edilen hakemleri açıkladı


Van Spor

Türkiye Futbolunda Bahis Fırtınası: Ligler Askıya mı Alınıyor?


Van Spor

Cumhuriyet coşkusu sporla buluştu


Van Spor

Erzurumspor FK: "Kulübümüzün tüm kritik maçlarının bağımsız bir kurulca incelenmesini istiyoruz"


Van Spor

Tunceli’de kano yarışları renkli görüntüler oluşturdu


Van Spor

Spor yöneticiliği programı, Sporak tarafından akredite edildi


Van Spor

TFF'nin Hakem Krizi Kararı: Yabancı Hakem Yerine, Yerli ve Ahlaklı Hakemlik Vurgusu


Van Spor

SON DAKİKA HABERLERİ